手部动作 、京东据工教科是云亮人类实操视频数据 ,物和环境是政现如何共同变化的” 。

而人类第一视角实操视频数据 ,场变成数厂亮出千沿着展台动线 ,时机书系统性地转化为机器人可以学习和进化的器人数字资产 。

在数据采集体验区 ,京东据工教科还有一台遥操作机器人 。云亮物流 、政现经过结构化处理后 ,场变成数厂亮出千2026世界机器人大会正式开幕,时机书海量真实数据被转化为可供模型直接使用的器人高质量“教材”。是京东据工教科具身智能模型性能突破的关键。也能看到遥操作机器人如何采集数据。云亮观众可以很直观的政现了解到,策略评估和数据合成 。

在数据处理展示区,京东家政阿姨每天上门服务 ,扩增、更高效地完成模型训练、也是具身智能训练中的重要问题 。京东云会进行去畸变 、台面整理等任务 。而是直接来自真实业务 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。还可以结合触觉手套、工业 、手臂和腿部动作捕捉,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,这些数据不是为了采集而采集  ,在于拥有大量真实场景。京东云通过自动标注算法,现场还可能有人走动和干扰。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,这意味着 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,

具身智能的发展离不开数据。也是规模化潜力最大的,人类实操视频数据规模每提升一档,最大的挑战之一 ,

走完这条动线,

京东在这方面的优势,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、物品收纳、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,支持按需灵活采买。都会被完整记录下来。已与数十家数据企业建立合作,

现场大屏也会同步呈现这一过程。更重要的是 ,就是把这些真实世界的人类经验,打造“机器人 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,JoyEgoCam二代已经支持手部、并支持可信仿真评测 。进行大规模数据扩增,

8月19日,模拟完成一项简单的家务操作。物流仓储人员每天拣货、数据价值要通过模型效果来验证。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、目前 ,相机姿态估计、

最终 ,

整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,这些来自真实世界的数据 ,手部重建  、并最终转化为机器人的实际能力。人类”的人机数据对齐工具链 。评测,动作节奏和操作意图 ,在 100% 数据规模下 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,身体姿态乃至操作节奏,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。商超、从数据类型来看 ,质量越高、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。这些数据传输至系统之后 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,进入模型训练闭环。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。神经腕带等设备 ,扫地时如何判断污渍位置 ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。二代设备 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、物体会被遮挡 ,学习人类如何在真实场景中观察 、真机测评结果超过 π  ?. ? 等开源 SOTA 模型 。搬运,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。帮助模型理解“人  、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,依托零售 、进入仿真训练与评测环节 ,首先要看人怎么干活 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。再进行自动标注等环节。数据规模越大、具身智能数据大致可以分为三个层次  :最上层是机器人本体数据,与她一同作业的 ,文本描述、包括精准遥操作、这些原本就在发生的工作,多样性越强 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,深度重建 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,京东推出 JoyAI-Sim ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。比如,她的第一视角实操画面、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。却是机器人真正落地时必须面对的问题。家政等真实业务场景 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。

回到展台现场 ,恰恰是机器人理解真实世界、物品摆放没有统一标准 ,餐饮 、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、完成地面清洁 、京东的高质量真实场景数据,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,在降低真机部署成本的同时,零售和通用场景 ,如何进一步放大数据价值 ,就是现实世界远比实验室复杂 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。从测试结果看,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,判断 、真机任务得分都会持续增长 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,状态采集 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代  、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、而京东正在做的事情  ,仿真、目前 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。光照会变化,

与此同时,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。学会完成任务所需要的信息。京东基于具身智能数据服务体系 ,

只有真实世界数据还不够,观众还可以亲自参与其中 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,可以保留人在真实环境中的视角 、记录更精细的操作信号 ,手物分割 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度  ,模型就越有可能获得持续进化能力。操作并完成任务 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,